Долгое время село называлось Круглово-Собакино, но затем часть названия "Собакино" была забыта и отброшена. Первая церковь в селе была деревянной и построена в 1760 году, а вторая, также деревянная, появилась в 1799 году. В 1859 году село Круглово находилось в 9 верстах от рабочего поселка Ардатов, на правой стороне почтового тракта между городами Арзамас и Ардатов. Оно располагалось у прудов и входило в состав второго стана Ардатовского уезда Нижегородской губернии. В селе действовала православная церковь. В середине XIX века владельцами Круглова были князья Гагарины. Церковь сгорела в 1952 году.