Село Троицкое Татарово расположено в 27 верстах от уездного города Вязники и в 105 верстах от Владимира. До 1764 года оно принадлежало Троице-Сергиеву монастырю. Согласно писцовым книгам Суздальского уезда 1628-1630 годов, село уже было закреплено за Троицким монастырем. В то время в селе стояла деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы, построенная монастырем. При церкви служили священник, диакон, пономарь и просвирница, а у священника во дворе было три кельи для бобылей. В селе также находились монастырский двор, скотный двор, пчельный двор, двор плотника, пять крестьянских дворов и восемь бобыльских.

По переписным книгам 1678 года в Татарове также значился монастырский двор, где жили подьячие, присылаемые для переписи из Троице-Сергиева монастыря. В то время Татарово являлось административным центром обширной Троицкой вотчины, включавшей 49 селений с 459 крестьянскими и 45 бобыльскими дворами, в которых проживало 1808 мужчин. Информации о перестройках деревянной церкви в XVII и XVIII веках не сохранилось.

В 1802-1804 годах на месте старой деревянной церкви в Татарове был построен каменный храм, который существует и поныне. В храме два престола: главный в честь Рождества Пресвятой Богородицы и в теплом приделе во имя преподобного Сергия Радонежского. Над главным престолом возвышается сень на четырех колоннах. Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Среди икон выделяются Смоленская икона Божией Матери, две Владимирские иконы Богоматери и икона Божией Матери «Всех Скорбящих Радости», украшенные серебряными ризами.

Штат церкви включает священника и псаломщика, их содержание составляет около 300 рублей в год из различных источников. Дом священника общественный, а у псаломщика собственный, оба построены на крестьянской земле. Приход включает село Новое Татарово и деревни Нагорново, Кокино, Лукино, Гаврихи, Никитино, Напалиху, Поляны и Сосновки, где по клировым ведомостям числится 317 мужчин и 360 женщин. В селе также действует земская народная школа.