Каменный храм на Восточной улице скрыт от глаз, так как его окружают заводские здания. Кажется удивительным, что он смог сохраниться.

На этом месте впервые была построена деревянная церковь в 1370 году, вокруг которой возник Симонов монастырь. Однако монастырь просуществовал здесь недолго, и в 1379 году монахи переместились на новое место чуть севернее, где и сегодня стоят сохранившиеся здания Симонова монастыря. Церковь Рождества Богородицы, получившая название «в Старом Симонове», стала приходской. По преданию, в 1380 году здесь были похоронены Пересвет и Ослябя, монахи Троице-Сергиева монастыря, участники Куликовской битвы, которых великому князю Дмитрию Донскому рекомендовал преподобный Сергий Радонежский.

Современное здание церкви состоит из сегментов, построенных в разные времена. Ранее считалось, что его создал итальянский архитектор Алевиз Новый, но эта версия теперь под сомнением. Самая старая часть, восточный четверик, построенный в 1510 году. Его верхняя часть была перестроена в XVII веке, но основа сохранилась. Керамический фриз с поребриком отделяет раннюю часть от поздней. Северный и южный фасады украшены киотами с иконами Рождества Богородицы, а стены прорезаны узкими окнами. Здесь сохранились порталы, украшенные стилизованными колосьями и выпуклыми дыньками.

Трапезная и колокольня оставались деревянными до 1785-1787 годов, когда их заменили каменными. В 1849-1855 годах они были перестроены вместе с приделами святого Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского. В последнем приделе в 1870 году установили чугунное надгробие с деревянной сенью в память о Пересвете и Ослябе.

В 1928 году богослужения прекратились, и здание церкви было передано заводу «Динамо», который использовал его для производства. Колокольня была разрушена, надгробие отправлено на металлолом, а четверик стал компрессорной станцией, в стенах пробили новые окна и двери. Здание пришло в катастрофическое состояние, и деятели культуры не раз предлагали его реставрировать. Только в 1987 году завод покинул здание, передав его Историческому музею для экспозиции о Куликовской битве. В 1989 году богослужения возобновились, и вскоре была проведена реставрация, вернувшая храму облик начала ХХ века. В 2006 году воссоздали колокольню. Сегодня церковь окружена цехами завода «Динамо», и с улицы ее не видно. Вдоль бетонного забора, ведущего к церкви, сложены фрагменты надгробий с уничтоженного кладбища Симонова монастыря.