Село Половецкое расположено у реки Смородиновки, в 27 верстах от уездного города и в 150 верстах от губернского. В 1623 году царь Михаил Федорович передал его Переславскому Никитскому монастырю. Церковь в Половецком существовала ещё до передачи монастырю. В писцовых книгах 1628 и 1629 годов указано, что на месте сгоревшей в Литовское разорение церкви святого пророка Илии, которая исчезла не позднее 1611 года, находилось церковное место.

На этой пустующей церковной земле в 1679 году за счёт монастыря была построена новая церковь, перевезённая из села Филимонова, также принадлежащего монастырю. Она была освящена в честь Рождества Пресвятой Богородицы. По описи 1702 года, это была скромно украшенная деревянная церковь, без отдельной колокольни, с двумя колоколами на столбах. В 1711 году церковь перестроили и вновь освятили в честь того же праздника. В 1770 году церковь снова перестроили, добавив два престола: главный в честь Рождества Пресвятой Богородицы и в приделе во имя святого пророка Илии. Также была построена деревянная колокольня.

В 1819 году на средства прихожан вместо деревянной церкви был возведён каменный храм с колокольней. В этой церкви три престола: в холодной части в честь Рождества Пресвятой Богородицы, а в тёплых приделах во имя святого пророка Илии и святого евангелиста Луки. Над престолом в холодной церкви установлена сень.

Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. На главных иконах имеются серебряные ризы. В церковном архиве сохранились инструкция благочинным 1753 года и выписка о церковной земле 1756 года. Документы хранятся в целости, включая копии с метрических книг с 1779 года и исповедные росписи с 1829 года.