Село Паньково, расположенное на реке Шередарь, имеет более чем 300-летнюю историю. В 1692 году местный владелец Михаил Романович Воейков построил в этом месте, ранее пустовавшем, деревянную церковь, посвящённую Рождеству Пресвятой Богородицы. В 1709 году к ней добавили придел в честь Преподобного Сергия Радонежского. Деревянная церковь простояла до 1831 года, после чего была заменена на каменный храм, который существует и поныне. В нём три престола: главный, посвящённый Рождеству Пресвятой Богородицы, и два в тёплых приделах, Апостола Андрея Первозванного и Преподобного Сергия Радонежского. Приход включал село Паньково и деревни Митенино, Потапово, Петухово и Тимино, где в конце XIX века проживало 364 человека.

Сегодня церковь находится на территории бывшего пионерлагеря, без должного ухода и внимания. Она постепенно разрушается и подвергается постоянным актам вандализма со стороны подростков.