В селе издавна существовала церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Первые упоминания о ней встречаются в окладных книгах патриаршего казенного приказа, где в 1628 году она записана как «церковь Рождество Пречистые Богородицы в селе Иворове в вотчине Григорья и Ивана Огаревых». В 1654 году упоминается новый размер дани, рубль 26 алтын с деньгою. В 1714 году священник Михаил Тимофеев был переведен в село Трехсвятское Арзамасского уезда с разрешения Суздальского епископа Игнатия.

Каменная церковь с колокольней и оградой, существующая в селе, была построена в 1825 году благодаря усилиям помещика Сергия Обухова и прихожан. В ней три престола: в холодной части, в честь Рождества Богородицы, и в теплых приделах, в честь Благовещения Пресвятой Богородицы и Святителя Николая.

Среди старинных реликвий в церкви хранились Евангелие 1776 года и серебряный крест с частицами мощей святых, таких как апостол Андрей Первозванный, Архидиакон Стефан и другие. На кресте выгравирован 1714 год.

Церковные документы сохранились в полном объеме: копии метрических книг с 1800 года и исповедные росписи с 1826 года. Опись церковного имущества была составлена в 1881 году.

Церковь владела одной десятиной усадебной земли и 33 десятинами сенокосной и пахотной, из которых 8 десятин были неудобными для использования.

Штат церкви включал священника и псаломщика. Доходы составляли около 400 рублей в год, включая средства от требоисправлений, земли, сбора хлебом и процентов с церковного капитала. Члены причта имели собственные дома на церковной земле.

Церкви принадлежала деревянная часовня в деревне Заборье и Благовещенская церковь на кладбище. В прошлом здесь существовал Благовещенский погост, который был вотчиной Троице-Сергиевой Лавры. В 1654 году церковь погоста была отмечена как «прибылая». В 1713 году на погосте построили новую деревянную церковь, но в 1821 году погост упразднили, а церковь Благовещения приписали к церкви села Иворова и сделали кладбищенской. В 1841 году она была обновлена помещицей Обуховой, поставлена на каменный фундамент и покрыта железом. Престол в ней один, в честь Благовещения Пресвятой Богородицы. При церкви было 35 десятин пахотной и сенокосной земли, которой пользовался Иворовский причт.

В 1962 году в Иворово еще стояла каменная церковь Рождества Божией Матери, но в 1950-х годах ее колокольня была разрушена, а позже и сама церковь. В 2002 году еще существовало деревянное здание приходской школы.