В писцовых книгах 1629 и 1630 годов указано, что дворцовое село Голянищево было передано в вотчину боярину Михаилу Борисовичу Шеину. В то время в селе насчитывалось 27 крестьянских дворов, 12 бобыльских и 6 пустых. Церковь в Голянищеве в этих книгах не упоминается. Однако в окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год в селе Голянищево уже значится церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы. При ней находились двор священника Ефима, дворы дьячков и просвирницын, а также в приходе был двор прикащиков, 43 крестьянских двора и 1 бобыльский. В настоящее время в Голянищеве насчитывается 37 дворов.

Информации о том, сколько раз и когда именно церковь перестраивалась, не сохранилось. В настоящее время в Голянищеве находится деревянная церковь с колокольней. В ней один престол в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Церковь достаточно обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами.