В книгах патриаршего казённого приказа за 1628 год упоминается «церковь Рождества Христова в селе Лучинском», находящаяся в вотчине боярина князя Дмитрия Михайловича Пожарского, известного деятеля Смутного времени. Лучинское является одной из малоизвестных вотчин князя Пожарского. В 1652 году в Христорождественской церкви было четыре престола: Рождества Христова, Софии Премудрости Божией, Архангела Михаила и Святителя Николая Мирликийского. До 1860-х годов церковь была деревянной. В 1861 году, благодаря усилиям прихожан, была построена нынешняя каменная церковь с каменной колокольней и оградой. Главный престол освящён в честь Рождества Божией Матери, а в трапезной находятся тёплые приделы в честь Рождества Христова и Святителя Модеста, архиепископа Иерусалимского. Причт включал священника и псаломщика.