В селе есть две каменные церкви: одна холодная, основанная в 1784 году и посвященная Положению честного пояса Пресвятой Богородицы, другая теплая, посвященная архангелу Михаилу. Обе церкви были построены благодаря усердию прихожан. По преданию, до строительства холодной церкви в Семеновском стояла деревянная, место которой отмечено каменным столбом.

В селе Семеновском проводятся два крестных хода: один во время пребывания здесь Ростовской чудотворной иконы Владимирской Пресвятой Богородицы, другой в память о пожаре 1866 года. В деревнях Кедсково и Пукесово также установлен крестный ход в связи с градобитием.

Церкви принадлежат 36 десятин земли, и приход включает четыре селения.