На Подоле изначально находилась деревянная Введенская церковь с приделом мученицы Параскевы, предположительно построенная в XV веке. Она служила приходским храмом для монастырских слуг и чиновников, управлявших монастырским хозяйством. Позже здесь возник мужской монастырь, зависимый от обители преподобного Сергия. В 1547 году на средства Троицкого монастыря и благотворителей была построена Пятницкая церковь.

После польско-литовской осады 1608 и 1610 годов, по словам иеромонаха Арсения, Троицкий монастырь "уврачевал раны" Подольного монастыря. В 1611 году Пятницкая церковь была восстановлена и освящена.

Согласно описи 1641 года, за городом находился монастырь с храмом Введения Богородицы, каменным и крытым тесом, с главой и крестом из немецкого железа. Также упоминается теплая церковь великомученицы Параскевы Пятницы с трапезной, также каменная и крытая тесом. В монастыре было тринадцать келий для стариц.

Со временем монастырь пришел в упадок и был упразднен. С Великого поста 1679 года церковь стала приходским храмом Нижней Служней слободы. Вероятно, тогда же была построена новая Пятницкая церковь.

В 1928 году церковь Параскевы Пятницы на Подоле закрыли. 1 июня 1929 года здание передали кооперативу "Смычка" под склад, что привело его в запущенное состояние. Лишь в 1960-х годах, когда церковь передали Загорскому музею-заповеднику, начались реставрационные работы. Выяснилось, что Пятницкая церковь относится ко второй половине XVII века. Однако вопрос о том, была ли она перестроена или построена заново, остается открытым.

В 1991 году Загорский музей передал церковь Лавре.

Церковь великомученицы Параскевы Пятницы, расположенная севернее Введенской, представляет собой традиционный трехчастный храм, напоминающий корабль. Он состоит из четверика церкви с полукруглой апсидой, квадратной трапезной и колокольни, соединенных по оси восток-запад. Церковь прямоугольная, бесстолпная, с сомкнутым сводом и куполом луковичной формы. Колокольня, восьмерик на четверике, опирается на два пилона и западную стену трапезной, в которой устроена лестница.

Пятницкая церковь богато украшена. Ее стены разделены лопатками на три части и завершены закомарами с нишами и поребриком. Окна церкви и трапезной оформлены наличниками в виде кокошников. Входной портал украшен геометрической резьбой. Колокольня декорирована многочисленными элементами.

Таким образом, Пятницкая церковь, с объемами, нанизанными на горизонтальную ось, отличается от величавого Введенского храма. Если в архитектуре последнего сочетаются древние и поздние элементы, то Пятницкая церковь представляет собой цельный памятник XVII века, сохранивший свой изначальный облик и соответствующий вкусам посадского населения.