Село Выползово было основано в 1670 году дворянами Утинскими на землях, полученных за службу государю. Изначально оно носило название Благовещенское и находилось в зоне разлива реки Барыш. Весной, во время половодья, река регулярно затапливала селение. Жители, осознав неудобство такого расположения, начали строить дома на более возвышенных участках, и постепенно постройки как бы «выползали» на холм. Так село получило название Выползово. В 1893 году здесь построили деревянную церковь, при которой открыли церковно-приходскую школу.

В 1938 году церковь была закрыта, и в её здании во время войны разместили зернохранилище. В 1950-х годах здание было переоборудовано в сельский клуб.