Село Троицкое-Никольское расположено в 6 верстах от Коврова и в 60 верстах от Владимира. В этом селе издавна стоит церковь святого Николая Чудотворца, впервые упомянутая в патриарших книгах в 1628 году как «церковь Николы чудотворца в селе Троицком вотчине князя Романа Пожарского». В 1672 году она была передана Суздальскому архиепископу. В XVII-XVIII веках церковь была деревянной и однопрестольной, с деревянной колокольней.

В 1796 году на средства прихожан вместо деревянной церкви построили каменную, также однопрестольную, освященную в честь святого Николая. Одновременно была возведена деревянная колокольня на каменном фундаменте. Церковь сохранилась до наших дней, но претерпела значительные изменения. В 1854 году вместо деревянной колокольни построили каменную, в 1857 году появился теплый придел в честь Сергия Радонежского, а в 1860 году обновили алтарь холодной церкви, установили новый иконостас и освятили Николаевский престол. В том же году при колокольне построили здание для ризницы. В 1868 году церковь и ограду обнесли каменной стеной, в 1869 году вызолотили иконостас в теплой церкви, а в 1870 году расписали стены обеих церквей священными картинами. В церкви два престола: в холодной части в честь Николая Чудотворца и в теплом приделе во имя Сергия Радонежского.

В церкви хранится древняя икона святого Николая, по преданию, подаренная князем Дмитрием Михайловичем Пожарским после 1612 года. Она украшена серебром, золотом и драгоценными камнями. Церковные документы, включая копии метрических книг с 1803 года и исповедные росписи с 1829 года, хранятся в целости. Опись церковного имущества составлена в 1880 году. Церкви принадлежат здания, пять каменных часовен и две деревянные входные часовни. Также к ней приписана церковь Святой Живоначальной Троицы в том же селе.

По штату в церкви служат священник и псаломщик, получая 442 рубля в год. Их дома находятся на церковной земле. Приход включает село и деревни Чернево, Мелехово, Федотово, Муравьево, Бабенки и сельцо Петровское, все в пределах 5 верст от церкви. В приходе 120 дворов, 368 мужчин и 412 женщин. В деревне Федотово с 1876 года действует народная школа на средства купца Ивана Смирнова.

30 апреля 2016 года состоялось освящение креста колокольни и пяти малых колоколов, которые затем установили. В настоящее время восстановлена средняя часть храма, отремонтирована кровля, установлены окна и выполнена внутренняя отделка. В храме проводятся богослужения.