Каменный пятиглавый храм в Сельце, построенный вместе с колокольней, был возведен прихожанами в 1800 году и включает три престола: святого Николая, Успения Пресвятой Богородицы и преподобного Авраамия, Ростовского чудотворца.

Церковь в Сельце существовала еще во времена Иоанна Грозного, который около 1550 года передал это село вместе с деревней Борисовской Ростовскому Андреевскому монастырю. В середине прошлого столетия в Сельце уже были две церкви: одна посвящена святому Николаю, другая, Успению Пресвятой Богородицы. Никольская церковь сгорела в 1790 году, а Успенская просуществовала до 1810 года, после чего была разобрана из-за ветхости, и ее материалы пошли на строительство деревянной ограды вокруг каменной церкви.

В местной церкви нет чудотворных и особо почитаемых икон, а также старинных рукописей и книг. Из древних сосудов сохранился лишь один оловянный ковчег, но его происхождение неизвестно.

В настоящее время Селецкая церковь владеет 41 десятиной земли и обслуживает приход из двух селений.

В здешнем приходе проходят крестные ходы: в селе Сельце, 21 мая в память о пожаре 1850 года, уничтожившем почти все село, и 23 июня в память о холере 1848 года; в деревне Борисовской, 26 июня в память о падеже скота в 1863 году и 5 июля по случаю холеры 1848 года.

В XV веке это селение принадлежало ростовскому князю Василию Александровичу, а его сын, князь Семен Васильевич, передал его Ростовскому Яковлевскому монастырю. Другие документы свидетельствуют, что Сельцо было подарено Ростовскому епископу Иакову князем Андреем Федоровичем.