Село Панциревка находится на берегу реки Инзы, в 6 км к юго-западу от города Инза. Оно возникло в XVII веке и ранее входило в состав Городищенского уезда Пензенской губернии. Через село проходила дорога в Саранск, а владельцами его были помещики Морозовы. В имении последнего владельца, Павла Тимофеевича Морозова, который считался образцовым, был красивый усадебный парк и оранжерея. Местные крестьяне занимались изготовлением бочек для винокуренных заводов. По данным 1864 года, в селе было 57 дворов и две православные церкви. В 1913 году в Панциревке насчитывалось 107 дворов и около 500 жителей. В 1996 году население села составляло 1008 человек.

Каменный Никольский храм в Панциревке был построен в 1865 году как усадебная церковь. В советское время, в период борьбы с религией, храм был закрыт. В 1980-е годы здание использовалось как склад птицесовхоза «Панциревский».

В настоящее время церковь находится в запустении и разрушается. Она расположена в комплексе с хозяйственными постройками усадьбы второй половины XIX века на берегу реки Инзы, на окраине села. Храм имеет прямоугольную форму с полукруглой апсидой и прямоугольным притвором с западной стороны. Невысокий храм увенчан широкой луковичной главой на глухом барабане с ложными окнами.

Основные размеры церкви составляют 28×19 м. Храм в Панциревке является примером центрической постройки в русско-византийском стиле, без трапезной и колокольни. Декор храма отличается простотой и выразительностью крупных декоративных форм. Северный и южный фасады разделены пилястрами на три части. Арочный портал объединён мотивом полуциркульной арки, которая поднимается на всю высоту фасада, над входом расположена круглая филёнка. Боковые ниши в виде арок с килевидными завершениями прорезаны арочными окнами и разделены карнизом. Углы оформлены пилястрами. Барабан украшен арочными нишами, разделёнными лопатками. Стены, прорезанные арочными проёмами, декорированы рустом, ширинками и круглыми медальонами.

Декор фасадов включает пилястры, перспективные арки с килевидными завершениями и ложные закомары. По верхней части четверика храма проходит неширокий карниз. Внутри храм имеет четыре крещатых столба, на которые, а также на пристенные пилястры, опираются подпружные арки, поддерживающие восемь крестовых сводов и центральный полусферический купол. Апсида перекрыта конхой.