Das Dorf Pancirevka liegt am Ufer des Flusses Inza, 6 km südwestlich der Stadt Inza. Es entstand im 17. Jahrhundert und gehörte früher zum Gutsbezirk des Landkreises Gorodischenski in der Provinz Penza. Durch das Dorf führte eine Straße nach Saransk, und die Eigentümer waren die Gutsbesitzer Morozov. Auf dem Anwesen des letzten Eigentümers, Pawel Timofejewitsch Morozov, der als vorbildlich galt, gab es einen schönen Park und ein Gewächshaus. Die einheimischen Bauern stellten Fässer für die Brennereien her. Laut den Daten von 1864 gab es im Dorf 57 Höhlen und zwei orthodoxe Kirchen. Im Jahr 1913 zählte Pancirevka 107 Höhlen und etwa 500 Einwohner. Im Jahr 1996 betrug die Bevölkerung des Dorfes 1008 Personen.

Die steinerne Nikolauskirche in Pancirevka wurde 1865 als Gutskirche erbaut. In der Sowjetzeit, während des Kampfes gegen die Religion, wurde die Kirche geschlossen. In den 1980er Jahren wurde das Gebäude als Lager für den Geflügelzuchtbetrieb „Pancirevskij“ genutzt.

Derzeit befindet sich die Kirche in einem verwahrlosten Zustand und zerfällt. Sie liegt in einem Komplex mit Wirtschaftsgebäuden aus der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts am Ufer des Flusses Inza, am Rande des Dorfes. Der Tempel hat eine rechteckige Form mit einer halbrunden Apsis und einem rechteckigen Vorbau auf der Westseite. Die niedrige Kirche wird von einer breiten Zwiebelkuppel auf einer blinden Trommel mit falschen Fenstern gekrönt.

Die Hauptmaße der Kirche betragen 28×19 m. Der Tempel in Pancirevka ist ein Beispiel für einen zentralen Bau im russisch-byzantinischen Stil, ohne Speisehaus und Glockenturm. Die Dekoration der Kirche zeichnet sich durch Einfachheit und Ausdruckskraft großer dekorativer Formen aus. Die nord- und südlichen Fassaden sind durch Pilaster in drei Teile unterteilt. Das gewölbte Portal wird durch das Motiv eines halbrunden Bogens vereint, der sich über die gesamte Höhe der Fassade erhebt, über dem Eingang befindet sich ein runder Feld.

Die seitlichen Nischen in Form von Bögen mit kielartigen Abschlüssen sind mit gewölbten Fenstern durchbrochen und durch ein Gesims getrennt. Die Ecken sind mit Pilastern gestaltet. Die Trommel ist mit gewölbten Nischen geschmückt, die durch Lappen getrennt sind. Die Wände, die mit gewölbten Öffnungen durchbrochen sind, sind mit Rustika, Breiten und runden Medaillons dekoriert.

Die Dekoration der Fassaden umfasst Pilaster, perspektivische Bögen mit kielartigen Abschlüssen und falsche Zacken. An der oberen Kante des viereckigen Teils der Kirche verläuft ein schmaler Gesims. Im Inneren hat die Kirche vier Kreuzsäulen, auf denen, sowie auf den Wandpilastern, die Stützbögen ruhen, die acht Kreuzgewölbe und die zentrale halbkugelige Kuppel tragen. Die Apsis ist mit einer Konche überdacht.