Село Лыченицы расположено на реке Нерль, в 24 верстах от уездного города и в 150 верстах от губернского. Согласно писцовым книгам 1628 и 1629 годов, село Лыченицы, также известное как Новое, принадлежало братьям Плишкиным. В переписных книгах 1678 года оно числится за помещиками братьями Чертковыми, Плишкиными, а также стремянным конюхом В. С. Федоровым и О. Володимировым.

Церковь в селе существовала уже в начале XVII века, как указано в патриарших окладных книгах 1628 года под названием «церковь Никола Чудотворец в селе Лычаницах». До 1634 года она так и называлась, но затем стала упоминаться как находящаяся в селе Чебыницах до 1689 года. Однако в писцовых книгах 1653 года упоминается новая церковная земля церкви святого пророка Илии в Лыченицах, а в 1672 году церковь была обложена данью. Вероятно, это была ошибка переписчика, и под селом Чебыницами подразумевались Лыченицы, где церковь была перестроена и освящена в честь святого пророка Илии, а придел, во имя святого Николая Чудотворца. Ошибка была исправлена в 1689 году. По данным 1799 года, в селе находились две деревянные церкви: во имя святого Николая Чудотворца и святого пророка Илии. Первая была построена неизвестно когда, а вторая освящена в 1779 году, при них была деревянная колокольня.

В 1815 году на месте деревянных церквей был возведен новый каменный храм, который существует и сегодня. В храме три престола: холодный, во имя святого Николая Чудотворца, теплые приделы, во имя святого пророка Илии и в честь Знамения Пресвятой Богородицы. Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Документы церкви хранятся в порядке, имеются копии метрических книг с 1795 года и исповедные росписи с 1829 года.

По штату в церкви положены священник и псаломщик. Их содержание составляет 540 рублей в год, включая 40 рублей от хлебного сбора, 8 рублей процентов с капитала в 200 рублей, 90 рублей от пахотной и сенокосной земли, и до 400 рублей от служб и треб. Священник живет в церковном доме, а псаломщик, в собственном.

При церкви имеется 36 десятин усадебной, пахотной и сенокосной земли, но плана и межевой книги на землю нет. Приход включает село и деревни Пески, Чернцы и Студенцы, где по клировым ведомостям числится 365 мужчин и 429 женщин, все православные. В селе Лыченицы действует земская народная школа.