Строительство храма во имя Святой Живоначальной Троицы в селе Казакова началось в 1833 году на месте старой деревянной Троицкой церкви, которая была упразднена. Храм был завершен в 1841 году, и в этом же году началось строительство колокольни. С 9 июля 1829 года в деревянной Троицкой церкви служил священник Никита Алексеев Загорский.

Современная церковь, построенная в 1841 году, была возведена на средства прихожан и церковной казны. В том же году, по просьбе священника Никиты Загорского, храм был освящен.

В храме находились три престола, посвященные упраздненным церквям, а также каменная часовня в деревне Звягино, построенная крестьянами для размещения икон во время общественных молебнов. Главный престол посвящен Святой Живоначальной Троице, а приделы, Святителю и Чудотворцу Николаю и Великомученику Дмитрию Солунскому. Штат причта включал двух священников, одного диакона и по два дьячка и пономаря.

Согласно писцовым книгам Муромского уезда за 1674 год, в селе Казаково находилась деревянная Никольская церковь с шатровым верхом. Поэтому престольный праздник в селе до сих пор считается Никольским, хотя в разные времена здесь были однопрестольные церкви: Никольская, Дмитриевская и Троицкая.

В советские годы храм был закрыт. Однако со временем верующие жители села создали общину и зарегистрировали её в областном Совете народных депутатов. Они обратились с просьбой о передаче здания Троицкой церкви, и 19 марта 1990 года Совет по делам религии при Совете Министров СССР удовлетворил это прошение. Здание вновь стало принадлежать верующим, и этот день можно считать вторым днем рождения Троицкого храма.

При регистрации прихода бывший Троицкий храм, прослуживший 150 лет, был зарегистрирован как «Православный приход церкви во имя Святителя и Чудотворца Николая». Вероятно, это было сделано на основании рукописи краеведа В. А. Воробьева, хотя в архивах Вачского района имеются документы церковных метрических книг, включая записи Троицкой церкви села Казаково.

Такова история храма во имя Святой Живоначальной Троицы в селе Казакова Вачского района Нижегородской области, который в конце 1920-х годов из-за ошибки стал называться Никольским храмом.