Село Царевка было основано в 1720-х годах однодворцами и крепостными крестьянами князя Александра Даниловича Меньшикова. Это подтверждается записями второй ревизской сказки 1745 года. В 1743 году в Царевке на средства прихожан и благодетелей была построена деревянная церковь Михаила Архангела. Архитектурный план храма выполнен в форме креста и включает четверик, на котором возвышается световой восьмерик с восьмигранным куполом и луковичной главкой. С восточной стороны к основному зданию примыкает пятигранная алтарная апсида, а с западной, небольшая трапезная, соединенная с трехъярусной колокольней, также увенчанной луковичной главкой. Малые главки украшают алтарную апсиду и северный и южный фасады. Снаружи храм обшит тесом, окрашен в бело-голубые цвета и украшен резными узорами. В 1930-х годах храм был закрыт, но по просьбе жителей села богослужения в нем возобновились в 1945 году.