Церковь в честь преподобной Марфы Тамбовской расположена в небольшом селе Лавровка Мордовского района, всего в шести километрах от Шульгино, на границе с Липецкой областью. Кирпичный храм был построен по инициативе местных жителей, что способствовало их объединению. В строительстве участвовали как жители села, так и выходцы из Лавровки, проживающие в разных уголках России и за её пределами. Поддержку оказывали и жители соседнего Шульгино, а также руководители районных предприятий. Место для храма выбрано неслучайно: ещё в 1640 году здесь проходила важная дорога, рядом с которой был построен постоялый двор, известный как Разживин двор. На этом месте сейчас находится Шульгино. По дороге шли обозы на Тамбов, Воронеж и Елец, и постепенно местность стала обживаться. Однако в селе долгое время не было храма. Спустя три века, 11 августа 2006 года, состоялась торжественная закладка храма. 27 декабря 2015 года митрополит Тамбовский и Рассказовский Феодосий освятил храм в Лавровке в честь преподобной Марфы.