В «Духовной» Вотчичева Константиново упоминается как село, что свидетельствует о наличии церкви и прихода уже в XVI веке. В 1816 году на средства прихожан была построена каменная церковь с колокольней. В ней имеется один престол, посвященный равноапостольным царям Константину и Елене. Церковные документы сохранились в полном объеме: копии метрических книг ведутся с 1802 года, исповедные росписи, с 1820 года, а опись церковного имущества составлена в 1894 году.

Церковная земля включает 1200 квадратных саженей усадебной, 2 десятины и 510 квадратных саженей сенокосной, а также 32 десятины пахотной земли. План и межевая книга на землю находятся в церкви. По штату в причте числятся священник и псаломщик. Годовой доход причта составляет 240 рублей серебром от земли и до 80 рублей серебром от требоисправлений, всего 320 рублей серебром. Дома причта расположены на церковной земле и принадлежат им. В 1823 году к этой церкви была приписана Знаменская церковь сельца Стремячка. В селе и деревне Григорьево насчитывается 102 двора, 281 мужчина и 307 женщин.