Церковь является памятником деревянного зодчества XVII века. После событий 1612 года село Юрино было передано в вотчинное владение князю Димитрию Пожарскому. Хотя точная дата постройки храма не сохранилась, известно, что князь Димитрий возвел его как свою домовую церковь.

Площадь храма составляет 440 кв. м. Он полностью деревянный и установлен на четырех валунах по углам. Крыша состоит из трех слоев дерева. Алтарная апсида отсутствует, а алтарь отделен от молельного зала перегородкой. Отопление осуществляется с помощью дровяной печи. Со временем вокруг церкви образовался погост, и она стала считаться кладбищенской. В середине XIX века храм был приписан к церкви в деревне Бурцево. В советское время Казанская церковь не использовалась и сильно обветшала.

В 2000 году была проведена её реставрация. Сотрудники нижегородского ООО «Реставратор» восстановили храм в его первоначальном виде, сохранив несколько оригинальных венцов в деревянном срубе. С 2005 года в храме возобновились богослужения.

На территории Коневского сельского поселения также находятся строящийся храм в честь святого князя Александра Невского в деревне Конёво и восстанавливающийся храм в честь Воскресения Христова в деревне Бурцево.