Село Урусово в Сердобском уезде Саратовской губернии было основано в 1715 году. В 1842 году на средства графини Александры Григорьевны Лаваль здесь была построена каменная трехпрестольная церковь с колокольней. Главный престол был посвящен Казанской иконе Божией Матери, а приделы, святому пророку Иоанну Предтече и святой мученице царице Александре. В храме служили священник, диакон и псаломщик, а также имелись дома для церковного причта.

В 1872 году крестьянин Тимофей Гордеев подарил церкви икону Богоматери с Афона в резном позолоченном киоте. В 1882 году другой прихожанин, Иван Гордеев, за свой счет украсил фасад церкви священными изображениями. В 1916 году храм был отремонтирован благодаря церковно-приходскому попечительству.

В начале 1936 года с церкви сняли колокола. После жалоб верующих Президиум Райисполкома постановил перерегистрировать служителей и не допускать их к обрядам без регистрации. Последним священником был иеромонах Митрофан Яковлевич Борилов, арестованный 5 сентября 1937 года и расстрелянный в Саратове 5 октября того же года.

В конце 1937 года начались массовые аресты прихожан, и Казанская церковь прекратила деятельность, а община была ликвидирована. В 1941 году 86,7% жителей села подписали петицию о закрытии храма, и 2 июля он был закрыт. В 1949 году здание храма было решено использовать для хранения зерна.

13 ноября 1990 года в Урусово вновь открылся православный приход. На приходском собрании присутствовали благочинный Саратовского округа протоиерей Николай Архангельский и уполномоченный по делам религий Владимир Аникеев. Временно настоятелем был назначен священник Пётр Державин.

Учителя Урусовской школы инициировали восстановление церкви. Осенью 2009 года вместе с учениками они начали расчистку храма, а позже обратились за помощью к жителям села. Фермеры предоставили технику. Летом 2010 года работы продолжили молодые люди из Саратовского епархиального общества. 22 июня 2010 года была отслужена первая панихида по погибшим в Великой Отечественной войне.

10 июля 2010 года в Казанском храме прошло первое Архиерейское богослужение после его закрытия. Божественную литургию возглавил Епископ Саратовский и Вольский Лонгин, после чего состоялся Крестный ход вокруг храма.