Русская православная деревня, расположенная на берегах реки Березовки, которая впадает в реку Боровку, была основана в 1819 году на землях, пожалованных отставному поручику Филиппу Твердилову, в честь которого и получила свое название. В Твердилово не было собственной церкви, жители деревни относились к церковному приходу в соседнем селе Лоховка, где на средства общины была построена церковь. В 1837 году через Твердилово по новому почтовому тракту проезжал кортеж с наследником Александром II, сопровождаемый поэтом Жуковским. Деревня развивалась, и к 1905 году в ней уже была своя школа. Лишь в 2005 году, спустя много лет, в современном селе Твердилово началось строительство собственного храма во имя Казанской иконы Божией Матери.