Название села Степаново, которое сейчас известно как Степаниха, связано с именем его основателя, Степана, внука черниговского боярина Фёдора Бяконта, переселившегося в московские земли после нашествия Батыя. Степан основал здесь слободу, которая со временем стала селом Степаниха. В 1671 году здесь была построена деревянная церковь Святителя Николая Мирликийского Чудотворца. В 1772 году на месте старой церкви возвели новую, которую в 1773 году освятили в честь Казанской иконы Божией Матери. Нынешняя каменная церковь была построена в 1839 году на средства купца В.Т. Соболева, заменив собой деревянную. В церкви три престола: главный, в трапезной, святителя Николая Чудотворца и священномученика Василия Херсонского. В народе церковь известна как Казанская и Никольская. Это пятиглавая церковь с декором в стиле позднего классицизма. В 1930-х годах церковь была закрыта, а колокольня разрушена.