Деревянный храм, возведённый в 1751 году, имеет два престола: главный, холодный, посвящён Казанской иконе Божией Матери, а зимний придел, святителю Николаю, Архангелу Мирликийскому Чудотворцу.

Согласно краеведческим данным, в начале XX века церковь была капитально отремонтирована и окружена каменной оградой. С 1901 года при храме действовало Братство Святителя и Чудотворца Николая, а священники села часто исполняли обязанности помощника благочинного. После революции 1917 года братство было распущено, а верующие подвергались нападкам безбожников. В 1930-е годы напротив церкви колхозники из бывшего сарая сделали клуб.

Церковь закрыли в 1937 году, но в 1945 или 1946 году службы в храме возобновились. В послевоенные годы румянцевский храм оставался единственным действующим в Дальнеконстантиновском районе.

В 1980-е годы под храмом был построен каменный фундамент.

В настоящее время для прихода церкви в честь Казанской иконы Божией Матери в селе Румянцево Дальнеконстантиновского района Нижегородской области определены границы, включающие территории таких населённых пунктов, как посёлок Дубрава, сёла Румянцево, Симбилей, Горные Березники, Новое, Новое Жедрино, Старый Относ, а также деревни Майморы, Старая Пунерь, Староселье, Трухлей, Кужутки и Зубаниха.