В писцовых книгах, сохранившихся в Архиве Министерства Юстиции за 1660 и 1670 годы, говорится о деревянной церкви во имя Пречистой Богородицы Казанской, находящейся в селе Новоселки на речке Кутра. При церкви служили два священника, а также была просвирня. На церковной земле располагались два двора бобылей, которые питались от церкви. Имелись пашни и паханные церковные земли: 11 десятин в поле и 1 десятина под кладбищем, а также 50 копен сена. Из этой записи видно, что в Новоселках была построена новая Казанская церковь, получившая земельный надел. Более подробные сведения о населении и церквах села содержатся в писцовых книгах Муромских дворцовых волостей 1676 года, где Новоселки упоминаются как "Государево пашенное село". Храм был построен на средства прихожан и украшен иконами. В то время там служили священники Афанасий и Михаил. Вторая деревянная церковь во имя Николая Чудотворца была построена на средства священника Алексея Агеева и имела два колокола. Третья деревянная церковь во имя Святого праведного Алексея, человека Божьего, была построена в 1650 году, и ее утварь принадлежала священнику Афанасию Агееву.

Около церквей Пречистой Богородицы Казанской и Алексея, человека Божьего, были ограды, покрытые деревянными пластинами. На церковной земле находились дворы священников, пономарское место, просвирни и два бобыльских двора. Всего в Новоселках числилось 48 крестьянских и 10 бобыльских дворов.

В 1802-1810 годах в Новоселках был построен каменный храм на средства зажиточного крестьянина Якова Вавилова. В новом храме было два престола: главный в честь Казанской иконы Божией Матери и в трапезной, во имя Архангела Михаила. В 1849-1853 годах трапезная была расширена, построена новая каменная колокольня и добавлен престол в честь Святой великомученицы Екатерины. Церковь была хорошо снабжена утварью, ризницей и иконами. В иконостасе холодной церкви сохранились иконы, написанные при постройке храма в 1809 году, особенно почитаемые прихожанами, иконы Спасителя и Казанской Божией Матери. В теплой церкви отличались древностью иконы Спасителя Иисуса Христа, Казанской и Тихвинской Божией Матери и Алексия, человека Божьего. Храм был построен на краю откоса на месте старой деревянной церкви, пришедшей в негодность.

В конце XIX века благочинным третьего Новосельского округа Муромского уезда был священник Гавриил Алексеевич Валединский, а в 1898 году его сменил Павел Смирнов. Это подтверждается церковными метрическими книгами, сохранившимися в Вачском районном архиве ЗАГСа.

С 1896 по 1917 год священником Новосельской церкви был Иван Иванович Покровский, псаломщиками, Гаврила Покровский и Николай Левитский, а дьяконами, Евгений Преображенский и Григорий Знаменский.

В 1930-х годах началось разрушение храма, растаскивание церковной утвари и икон. В бывшем здании храма разместился склад, а после капитального ремонта, сельский клуб. В это время в Новосельском приходе служил священник Михаил Иванович Мраморов, который был арестован 2 ноября 1937 года и расстрелян 2 декабря того же года.

12 сентября 2012 года произошло знаменательное событие для новосельцев и жителей района: в храме Казанской иконы Божией Матери Владыка Варнава, епископ Выксунский и Павловский, совершил Великое освящение престола. Было проведено богослужение, крестный ход, окропление святой водой, а затем праздничная литургия. В храме установили новую утварь, престол и высокий иконостас. Полы блестят зеркальным блеском, вокруг храма установлена кованая изгородь, а площадка выложена брусчаткой.