Церковь в селе Михальцево была основана в 1740 году и имеет два престола: один в честь Казанской Божией Матери, другой, святого Архистратига Михаила.

Казанская церковь, построенная из камня, является приходской и функционирует как в летнее, так и в зимнее время. Летний престол посвящён Казанской Божией Матери, а зимний, Архистратигу Михаилу. Церковь была возведена на средства господ Гагариных. В центре села Михальцево также находилась деревянная часовня. Церковная земля занимает 34 десятины и 1044 квадратных сажени. На территории церкви расположены два дома: один для священника, другой для псаломщика.