Село Ундол, расположенное в Лакинске, находится в 30 верстах от Владимира, неподалеку от железнодорожной станции, на берегу реки Ундолки. В патриарших книгах 1628 года упоминается Ундольская церковь: "церковь Воскресения Господа Бога и Спаса Иисуса Христа в селе Ундоле в вотчине окольничего Федора Васильевича Головина, дани 11 алтын". В 1693 году по инициативе помещика П.В. Головина в Ундоле была возведена другая церковь в честь Казанской иконы Божией Матери, однако в патриарших книгах 1746 года упоминается только Воскресенская церковь.

Сегодня в Ундоле действует церковь в честь Казанской иконы Божией Матери, а Воскресенская церковь была разрушена, но точная дата неизвестна. Образ Воскресения Господня хранится в Казанской церкви. В 1859 году на средства церкви была пристроена теплая трапезная с престолами в честь преподобного Сергия Радонежского и святого Николая, а также колокольня. В 1870 году церковь и колокольня были обнесены каменной оградой.

Среди святых икон выделяются древние иконы Воскресения Господня и Казанской Божией Матери. Копии метрических книг с 1791 года и исповедных росписей с 1829 года сохранены в целости. Опись церковного имущества, составленная в 1851 году, также хранится в церкви. На территории церкви находятся каменная сторожка и часовня. Церковная земля составляет 35 десятин 262 квадратных саженей, и на нее имеется план. Штат причта включает двух священников, диакона и двух псаломщиков. Ежегодный доход причта составляет до 1640 рублей, получаемых от земли, процентных бумаг, сбора хлебом и за требоисправления. Приход включает село и деревни: Хренова, Лапина, Петрушина, Алексеевка, Тюриков, Александровка и сельцо Быково, расположенные не далее 9 верст от церкви. В приходе насчитывается 326 дворов, 1164 мужчины и 1301 женщина. В селе также есть земское училище, размещенное в отдельном здании.