Церковь Казанской Божией Матери была возведена в 1802 году благодаря усилиям прихожан. Это каменное и прочное здание. В церкви три престола: основной в холодной части посвящен Казанской Божией Матери, в теплом приделе справа, святому и чудотворцу Николаю, а слева, святым бессребреникам Косме и Дамиану.

Согласно писцовым книгам, село Иванков было основано Иваном Петровичем Шуйским не ранее 1581 года. В 1617 году в селе Иванкове существовала деревянная церковь в честь святых бессребреников Космы и Дамиана, с престолами в честь Леонтия Ростовского чудотворца и святого Николая. В деревне Орешкове в 60-х годах XIX века была построена деревянная часовня.

При церкви имеется 36 десятин 915 саженей усадебной, пахотной и сенокосной земли. Есть два церковных дома: один для проживания священника, другой, для учителя и сторожа. Также имеется здание для церковно-приходской школы и неприкосновенный церковный капитал в размере 610 рублей в процентных бумагах. В приходе числится 727 мужчин и 846 женщин. Село Иванково расположено на возвышенности. В селе действует церковно-приходская школа, а в деревне Белоусове, школа грамоты. В приходе открыто приходское попечительство. По штату предусмотрены должности священника и псаломщика, причтовый капитал составляет 200 рублей в процентных бумагах.