Дмитриево-Помряскино было основано в 1679 году на правом берегу реки Урень мордовскими переселенцами из Казанского и Арзамасского уездов. Исследователи считают, что название Помряскино связано с распространенным мордовским именем Помряско.

Современное название села, Дмитриево-Помряскино, имеет исторические корни. В 1736 году здесь построили деревянную церковь, посвященную Дмитрию Солунскому, и село стало называться Дмитриево, Помряскино. Однако в 1840 году церковь сгорела в большом пожаре. Хотя жители могли бы построить новую церковь с прежним престолом, в этом не было необходимости, так как в селе уже была другая церковь. Со временем о престоле Дмитрия Солунского забыли, но приставка осталась в официальном названии села.

Церковь была построена в 1816 году благодаря усилиям дворянки Анны Михайловны Наумовой. Это строительство стало выражением благодарности воинам и всему российскому народу за победу в Отечественной войне 1812 года. Церковь была каменной и теплой. В 1840 году она пострадала от пожара, но уже в следующем году была восстановлена помещиком Николаем Михайловичем Наумовым.

Церковь имела три престола: главный был посвящен Казанской Божьей Матери. В правом приделе, построенном в 1858 году, находился престол Святителя Николая Чудотворца, а в левом, Архистратига Михаила и других Бесплотных сил.

Рядом с церковью была построена каменная часовня землевладельцем Дмитрием Евлампиевичем Нечаевым. Эти добрые дела стали примером для будущих поколений жителей села.

К 1859 году в Дмитриево-Помряскино было 124 двора и 1051 житель. После отмены крепостного права в селе образовались три крестьянские общины: две бывшие помещичьи и одна из бывших государственных крестьян, включая однодворцев.

В 1930 году в селе насчитывалось 333 хозяйства и 1546 жителей. В этом же году с церкви сняли колокола, а в 1932 году ее закрыли, и здание использовали как склад.