Это была Патриаршая вотчина, впервые упомянутая в 1504 году. Церковь во имя Казанской Божией Матери с приделом святых Бориса и Глеба упоминается в документах с 1628 года. В то же время существовала другая деревянная церковь, посвященная святителю Николаю Чудотворцу. В 1790 году на средства священнослужителей и прихожан был возведен каменный храм с тремя престолами: главным, во имя Казанской Божией Матери, и двумя в теплой трапезной, во имя святых благоверных князей Бориса и Глеба и святого Николая Чудотворца. В 1889 году в деревне Буланово на средства купцов Тарасовых было открыто училище, при котором действовала домовая церковь с престолом в честь Владимирской иконы Божией Матери. Эта церковь была приписана к Борисоглебскому приходу, в который входили деревни: Улыбышево, Занино, Ваневка, Головино, Михалево, Рогово, Федурново, Лопухино, Черепово, Прокунино, Крюково и Буланово.

После революции в 1922 году из храма были изъяты ценности. В 1920-е годы в храм приезжал служить иеромонах Афанасий Сахаров, который впоследствии стал святителем. В 1927 году был репрессирован приходской священник А. И. Софийский. В 1930 году впервые арестовали священника Александра Орлова, а затем повторно в 1938 году. Богослужения в храме продолжались до 1939 года, однако колокола были сброшены в 1930-е годы. По словам жителей села, звон самого большого колокола был слышен даже во Владимире. Храм окончательно закрыли в 1940-1941 годах. Первое богослужение после долгого перерыва состоялось на Пасху 1996 года.