Возникновение пустыни в окрестностях нынешнего города Данилова связано с именем старца Капитона, который в 1634 году получил пустошь Колесникову по грамоте царя Михаила Федоровича Романова. Именно здесь, в Колясниках, зародилось религиозное учение, ставшее основой для беспоповщины, известной как «Капитоновщина». Это учение распространилось по всей стране и предшествовало реформам патриарха Никона.

После того как Капитон и его последователи покинули пустынь в 1639 году, она пришла в запустение и почти закрылась. Однако в 1640 году сюда перевели монахов из упраздненного Преображенского мужского монастыря, и жизнь в обители возобновилась. Монастырь процветал благодаря паломникам, приходившим к Явленной и Чудотворной иконе Божьей Матери. Троице-Колясниковская пустынь, находившаяся рядом с селом Даниловским, была хорошо обустроена и благодаря пожертвованиям имела много ценных церковных предметов. В Ярославском музее-заповеднике сохранился уникальный Синодик Троицкой обители XVII века с красочными миниатюрами.

При Капитоне была построена деревянная церковь во имя Живоначальной Троицы с приделами Вознесения Господня и мученика Белоградского Иоанна. Позже появилась деревянная церковь Иоанна Богослова. В 80-х годах XVII века вместо деревянного Троицкого храма построили два каменных: один в честь Святой Троицы, другой, Казанской иконы Божьей Матери. Троицкий храм напоминал Троицкий собор Свято-Троицкой Сергиевой лавры, что объясняется участием в строительстве келаря Троицкой лавры Прохора.

Согласно описи 1680 года, в Колясниковой обители, кроме трех церквей, было восемь братских келий, пекарня, два амбара и конюшенный двор. Монастырь был окружен крытой оградой. На колокольне, перенесенной в 1644 году, были установлены часы с боем. Возле Троицкой церкви находилась часовня над могилой святого Илии Юродивого, который был почитаем местными жителями.

Троицкий монастырь просуществовал чуть больше века и был упразднен в 1764 году. Церкви стали приходскими, а на монастырских землях возникло село Троицкое.

В XIX и XX веках в Колясниках существовал большой церковный поселок с двумя храмами, домом для священнослужителей и церковно-приходской школой. До нашего времени ни монастырские, ни гражданские постройки не сохранились. На месте бывшей обители и села 9 октября 2008 года установлен памятный крест.