Село Успенское находится в Первомайском районе. Согласно приказу департамента охраны историко-культурного наследия Нижнего Новгорода и Нижегородской области от 24 апреля 2000 года, сельская Успенская церковь была признана объектом историко-культурного наследия. В верхнем этаже церкви находятся престолы: главный, Успения Пресвятой Богородицы и придел святого Алексия, митрополита Московского. В нижнем этаже расположены теплые престолы: главный, Архангела Михаила и придел в честь иконы Божией Матери «Утоли моя печали». Церковь датируется 1696 годом и является самым старым каменным сельским храмом в Тёшско-Мокшанском регионе Нижегородской области. Однако приказ № 5-ОД утратил силу 20 октября 2014 года в соответствии с приказом № 159 Управления государственной охраны объектов культурного наследия Нижегородской области.

В 2009 году в селе была возведена деревянная церковь в честь Иоанна Богослова.