Палищи впервые упоминаются как погост в писцовых книгах Владимирской губернии, составленных Василием Крапоткиным в 1637, 1648 годах. Там указано, что в Суловской кромине находится погост с деревянной церковью Илии Пророка, в которой имеются иконы, книги, ризы, а на колокольнице, колокола и клепало. Все церковное имущество принадлежало мирянам. В 1779 году погост Палищи был переведен из Владимирской епархии в Рязанскую.

В 1773 году на месте обветшавшей Ильинской церкви XVII века была построена новая деревянная церковь с тем же посвящением. Также для зимнего времени существовала другая церковь в честь Покрова Пресвятой Богородицы, которую позже продали в село Казанское, также известное как Шеино.

На месте двух деревянных церквей была возведена каменная Ильинская церковь. Приделы Богоявленский и Покровский были завершены в 1818 году, а основной храм в честь пророка Илии, в 1841 году. Колокольня при церкви была построена в 1853 году. В 1879 и 1883 годах в приделах подняли потолок более чем на 2 аршина, оштукатурили стены, украсили их живописью и установили новые иконостасы, которые освятили 24 ноября 1884 года. Благодаря установке духовых печей храм стал теплым.

Церкви принадлежит несколько зданий, включая дом, построенный купцом Павлом Зайцевым для церковно-приходской школы стоимостью 2000 рублей, дом, сдаваемый под гостиницу, ренсковый погреб, два дома для постоялых дворов, пекарню, кузницу, пять хлебных амбаров и 14 лавок. Все эти здания были построены в 1879, 1883 годах. Доходы от них и их назначение неизвестны.

Церковные земли включают около 8 десятин усадебной земли, 144 десятины пахотной и луговой, около 7 десятин леса и 882 десятины болот. На эту землю имеется план и межевая книга.

В приход входят село и 18 деревень с населением 4025 мужчин и 4253 женщины. Согласно штатному расписанию 1885 года, в причте числятся три священника, диакон и три псаломщика.