В конце XVII века, в двух верстах от нынешнего села Григорова-Неелова на речке Грязевке, находилось заброшенное кладбище, причины и время запустения которого неизвестны. В 1694 году священник из села Тимофеевского, вотчины Кирилла Алексеевича Нарышкина, Анания Исаев, построил на этом месте церковь в честь святого пророка Илии. Он приобрел иконы, книги и всю церковную утварь за собственные средства. При церкви числилось шесть крестьянских дворов, 13 четвертей пахотной земли, 20 копен сенокоса, а также была установлена дань в размере 17 алтын и гривна заезда. Священника к церкви не назначали, и Анания Исаев сам нанимал священников на определенные сроки или сам проводил службы.

В 1732 году, по указу Елизаветы Петровны, крестьян деревень Григоровой и Нееловой, ранее относящихся к приходу Никольской церкви погоста Стогова, приписали к Ильинской церкви из-за дальности и земельных споров. В этих деревнях по переписи 1703 года числился 41 двор, и вследствие увеличения прихода дань с Ильинской церкви увеличилась до 1 рубля 18 алтын и 3 деньги.

Так образовался Григоро-Нееловский приход. В 1735 году старая церковь обветшала, и прихожане построили новую, купленную в селе Хребтове Переелавского уезда, освятив ее также в честь святого пророка Илии.

В 1771 году эту церковь перенесли на новое место. В грамоте епископа Геннадия, епископа Переславльского и Дмитровского, было благословлено перенести церковь из-за удаленности от жилых домов и разбойных нападений. Ее построили между деревнями Неелово и Григорово, что привело к образованию села Григорово-Неелово.

В 1808 году началось строительство каменного храма вместо деревянного, завершенное в 1815 году. Этот храм существует и поныне. В нем два престола: холодный в честь святого пророка Илии и теплый в честь Казанской иконы Божией Матери.