Село Вельсково расположено на берегу Плещеева озера. В XVII веке оно принадлежало Переславскому Горицкому монастырю, а в конце этого же века было приобретено Петром I. На высоком берегу рядом с церковью был построен дворец, где государь жил во время строительства потешной флотилии на озере. Позже императрица Елизавета Петровна подарила поместье ротмистру Будялову, и до 1833 года оно оставалось в частной собственности, пока его не приобрел владимирский купец.

Церковь в Веськове существовала уже в начале XVII века. В писцовых книгах 1628-1629 годов упоминается: «В селе церковь Страстотерпца Георгия деревянная, верх шатровый, а в церкви дейсус и двери царские, и образы местные…»

В 1644 году была построена новая церковь в честь того же святого. Однако в 1734 году Георгиевская церковь сгорела, как и теплая церковь Святителя Николая Чудотворца, время постройки которой неизвестно. При пожаре удалось спасти святые иконы обеих церквей. В 1735 году была восстановлена деревянная церковь Николая Чудотворца, а в 1742 году, холодная церковь Святого великомученика Георгия.

В начале XIX века на месте двух деревянных церквей был возведен каменный храм с колокольней. В нем было два престола: в холодном, Великомученика и Победоносца Георгия, в теплом приделе, Святителя Николая Чудотворца. По штату в церкви служили священник и псаломщик. Их содержание обеспечивалось доходами от пахотной и сенокосной земли в размере до 75 рублей, процентами с причтового капитала в 10 рублей, службами и требоисправлениями до 345 рублей, а также хлебным сбором в 33 рубля, что в сумме составляло 470 рублей в год. Кроме того, священник получал отопление от общества. Дом священника находился на обывательской земле. Приход включал село Веськово, деревни Сокольникову, Дубовиц и Дядькину.