Георгиевская церковь впервые упоминается в писцовых книгах князя Петра Воейкова в 1627 году, где говорится, что в Пушкарской слободе стояла деревянная церковь. Возможно, она пострадала от пожара или обветшала, так как в документах за 1676 год о ней уже не упоминается. Историки считают, что Георгиевская церковь была первой, основанной русскими в Касимове. По народному преданию, на месте строительства храма когда-то были густые леса, где жил отшельник. Лесные звери мешали ему молиться, и он пообещал построить храм в честь Великомученика Георгия, который не раз спасал его от волков. Этот отшельник и возвел церковь на кургане. Памятником существования этой церкви стал Георгиевский придел в Богоявленском храме, построенном в XVII веке в той же слободе. Богоявленскую церковь называли Георгиевская-Богоявленская. Изначально она была деревянной, но в 1700 году купец Иродион Ильин Гагин и прихожане построили каменную Богоявленскую церковь. В ней было три придела: в честь Богоявления Господня и святого Георгия, в трапезной, во имя святителя Николая Чудотворца и преподобных Зосимы и Савватия Соловецких. В 1702 году Петр Великий посетил Касимов и был впечатлен местоположением города и храма. Он выдал грамоту на земли, которая позже была утеряна. Считается, что на месте храма мог быть Богоявленский монастырь, так как икона Богоявления Господня могла перейти в храм из монастыря. Изначально Богоявленский храм был простым квадратным зданием, но в 1816 году его почти полностью обновили. В 1871 году трапезная была перестроена, а в 1873 году установлен новый иконостас в приделе Зосимо-Савватиевском, в 1882 году, в Георгиевском. Иконостас в Богоявленском приделе был массивным и украшен старинными иконами. К памятникам древности относилось Евангелие 1657 года. При храме сохранился камень с надписью о крещении Городца святым князем Глебом Владимировичем. За алтарем Георгиевской церкви, по рассказам, похоронен шут Петра I, Балакирев, которому царь подарил имение в Касимовском уезде. В 1922 году из храма изъяли ценности для помощи Поволжью, а затем для музея. 9 марта 1939 года было решено закрыть и снести Богоявленскую церковь, хотя такое постановление принималось уже в 1937 году. Причт пытался сохранить имущество, за что его хотели привлечь к ответственности. Церковь закрыли, здание передали кожзаводу. В настоящее время главный придел освящен в честь Богоявления Господня и Великомученика Георгия, а левый, 12 мая 1994 года в честь преподобных Зосимы и Савватия Соловецких.