Церковь Епифания Кипрского была возведена в 1645 году рядом с церковью Владимира, на месте захоронения князя Федора Андреевича Телятевского. Её строительство осуществила артель деревенских каменщиков из вотчины Кирилло-Белозерского монастыря под руководством Якова Костоусова.

Этот небольшой храм в архитектурном и конструктивном плане во многом повторяет Владимирский придел, но с небольшим увеличением размеров. Лишь некоторые детали, такие как маленькие полуколонки на барабане, указывают на то, что каменщики XVII века видели что-то большее, чем только постройки Кирилло-Белозерского монастыря.

Памятник хорошо сохранился до наших дней. Поздние изменения касаются в основном замены кровли: вместо прежнего покрытия из трех ярусов кокошников была устроена четырехскатная крыша. Интерьер церкви сохранился плохо, она не была расписана. Иконостас дошел до нашего времени без изменений. Важное место в храме занимала гробница князя Телятевского, покрытая алым сукном. Декоративное убранство также включало паникадила, лампады и подсвечники с узорным оформлением.