Село Волохово, также известное как Борисоглебское, ранее именовалось Алешково и расположено на реке Горел Крест, которую также называют Горень-Крест. Согласно местной легенде, здесь когда-то стоял монастырь, разрушенный в Смутное время. На берегу поляки сожгли крест, что и дало название реке. В 1699 году в патриарших окладных книгах упоминается «церковь в вотчине Ждана Васильева сына Телицина в Переславль-Залесском уезде в Гулятине стану на пустоши, где было сельцо Борисоглебское-Алешково и Волохово». Деревянный храм в честь Мучеников благоверных князей Бориса и Глеба был освящен в 1700 году. В 1777 году храм перестроили, сохранив название главного престола. В 1782 году были освящены приделы святителя Алексия митрополита Московского и великомученицы Варвары.

В 1805 году на средства помещика А.А. Баскакова и его братьев началось строительство нынешней каменной церкви Святых благоверных князей Бориса и Глеба. При рытье рвов под фундаменты были обнаружены могилы с остатками монашеской одежды. В 1831 году был освящен главный престол. Рядом с церковью находится могила историка, краеведа и библиографа Николая Семеновича Стромилова и его отца.

В 1930-е годы храм был закрыт, а в 1960-е частично разрушен. Еще в конце 1990-х годов он находился в запустении, но в последние годы местные жители начали его восстановление.