В середине XVII века на территории, известной как «дикие поля», у речки Каменный Брод, позже названной Малым Уренем, появились первые дома поселенцев из числа служилых и ратных людей. Это положило начало селу Прислониха, которое изначально называлось Богоявленское. Наши предки были мастеровыми людьми, строили амбары, мельницы, мосты и избы. В то время была возведена и первая деревянная церковь во имя Богоявления Господня.

В 1722 году помещик А.С. Белавкин построил в центре села, у пересечения речки Урень с Московским почтовым трактом, новую церковь, которая служила прихожанам до 1878 года. Построенная на средства жителей села, она была снесена из-за ветхости и тесноты. Архивные документы свидетельствуют, что с 1875 года при Богоявленской церкви работал псаломщиком Григорий Гаврилович Пластов, дед известного художника Аркадия Александровича Пластова. Священником был отец Галактион Топорнин, а церковным старостой, крестьянин Корней Степанович Гундоров. Они активно участвовали в строительстве нового, третьего по счету храма.

Церковь была построена в виде корабля, вытянутая с востока на запад, и состояла из алтаря, храма, трапезной и колокольни. Сруб из сосен обшили тесом и окрасили в белый цвет, а железную кровлю, в зеленый. Купола и колокольня были покрыты белой жестью, кованые кресты позолочены. На колокольне висело пять медных колоколов, самый большой из которых весил 72 пуда, и его звон разносился на несколько верст. Вокруг церкви была деревянная ограда с каменными столбами, большими воротами и четырьмя калитками. В храме было два престола: главный, холодный, в честь Богоявления Господня, и в теплом приделе, в честь Казанской иконы Божией Матери. Внутренние стены были обтянуты холстами и расписаны маслом на библейские сюжеты, а иконостас украшен резьбой и более чем тремя десятками икон.

Весной 1936 года церковь закрыли и превратили в колхозный склад. В 1957 году решили снести купола, но храм устоял. Вопрос о нем вновь подняли в 1987 году, когда институт «Спецпроектреставрация» разработал план Прислонихи и проект охраны мемориальной зоны, включающей усадьбу Аркадия Пластова. В эту зону вошла и церковь, где планировалось разместить выставочный зал. Почти через 60 лет после закрытия Богоявленской церкви в ней прошло первое богослужение.

Ульяновским проектировщикам удалось воссоздать первоначальный облик церкви Богоявления благодаря рисункам и картинам Аркадия Пластова, таким как «Служба на Страстной», «Полая вода» и «Летний праздник в Прислонихе», где изображался сельский храм.