Село Арское, расположенное у реки Сельда, было основано в 1649 году как военное поселение казаков, переселенных из города Арска Казанской губернии. В 1651 году здесь была возведена деревянная Богоявленская церковь. В 1770 году коллежский асессор И.С. Пустынников построил каменную церковь Богоявления с приделом Всемилостивейшего Спаса.

В строительстве храма выделяются три основных периода. Сам храм и восточная часть сохранившейся трапезной были построены в 1770 году. Отдельно стоящая колокольня была возведена в XIX веке. Вскоре после этого арки первого яруса колокольни были заложены, и она была соединена с храмом за счет продления трапезной на запад. Храм, выполненный в традиционной трехчастной композиции, расположен на западной окраине села на открытой ровной местности, в километре справа от дороги недалеко от Ульяновска.

Построенный в 1770 году храм выполнен в традициях русской архитектуры начала XVIII века и отличается монументальной простотой форм и лаконичностью объемного решения. Размеры здания составляют 30 на 8,5 метров. Колокольня, сооруженная в XIX веке, представляет собой интересный для провинции пример классицизма.

В советское время здание использовалось как склад сельхозинвентаря совхоза имени Александра Матросова Ульяновского района. Долгое время оно оставалось заброшенным и постепенно разрушалось. В настоящее время храм восстановлен и является одной из достопримечательностей Ульяновской области.

Богоявленская церковь 1770 года постановлением Правительства Ульяновской области включена в реестр памятников истории и культуры как объект регионального значения.