Село Семендяйка расположено в 11 верстах от уездного города и в 136 верстах от губернского. Дата постройки первой церкви здесь неизвестна, но до появления каменного храма существовала деревянная церковь.

Каменный храм в Семендяеве был возведен в 1785 году на средства местного помещика Сушкова. В храме два престола: холодный, посвященный Благовещению Пресвятой Богородицы, и теплый придел, посвященный Димитрию Солунскому. Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Все церковные документы сохранены: копии метрических книг с 1803 года и исповедные росписи с 1829 года.

Собственного причта при церкви нет. С 1872 по 1889 год приходом управляли причты сел Глебовского и Выползовой слободки. С 1889 года церковью и приходом заведует причт Глебовской церкви, а богослужения проводятся по очереди с причтом села Выползовой слободки.

Причт села Глебовского получает доходы от прихода: 32 рубля процентов с причтового капитала, до 275 рублей от служб и треб, и 25 рублей от хлебного сбора, всего около 330 рублей в год. Земля при церкви включает 1 десятину усадебной и до 33 десятин пахотной земли, но плана и межевой книги на землю нет. Приход включает село Семендяев и деревни Подраменье, Антуфьево, Щелкино и Нелидово, где по клировым ведомостям числится 206 мужчин и 199 женщин, все православные.