Село Даниловское больше не существует. На возвышенности в поле стоит церковь Благовещения, откуда открывается великолепный вид на город Юрьев-Польской. Даниловское находилось в шести километрах от города, ранее оно располагалось у пруда. Село было вотчиной Юрьевского Архангельского мужского монастыря и принадлежало ему с XVI века, что подтверждалось жалованными несудимыми грамотами от Иоанна Грозного и Феодора Иоанновича. После их утраты грамоту выдал царь Михаил Феодорович в 1625 году. Монастырь владел селом до 1764 года.

В XVII веке в селе была церковь в честь Благовещения Пресвятой Богородицы. В окладных книгах патриаршего приказа за 1654 год она значится как «прибылая», и по письму и дозору Леонтия Молвянинова на неё была установлена дань в размере «двадцать три алтына и десятильничих гривна». Церковь была деревянной.

В 1764 году благодаря стараниям московского купца Зиновия Иванова Коркотина и прихожан была заложена нынешняя каменная церковь, завершённая и освящённая в 1772 году. В ней два престола: в холодной части в честь Благовещения Пресвятой Богородицы и в тёплом приделе в честь Казанской иконы Божией Матери. Колокольня и ограда также каменные.

Среди старинной церковной утвари выделялся напрестольный сребропозлащенный крест 1773 года с частицами святых мощей. Особую ценность представляли два Евангелия: одно издано в 1697 году, другое в 1771 году. Также была книга с надписью: «От сотворения мира лета 7201 марта в 6 день сия книга Тримесяцы сентябрь, октябрь и ноябрь села Даниловского священника Дмитрия Фёдорова. Купил в Москве, дал рубль двадцать пять алтын на свои деньги в церковь Благовещения Пресвятой Богородицы на поминовение своих родителей: священника Феодора, Евдокии и всех сродников. Надписал своею рукою быть ввек неотъемлемо у Благовещения. О здравии и спасении моли Бога священника Дмитрия, иноку Марфу, священника Иоанна и всех сродников». Также были Октоих с надписью: «Книга глаголемая Октоих, гласъ 1, села Даниловского церкви Благовещения Пресвятой Богородицы куплена на церковные деньги на Москве на печатном дворе 20 января 1754 года», Октоих, глас 5, того же года и с такой же надписью, Евангелие учительское воскресное 1687 года, Требник 1689 года, Минея за декабрь 1691 года, Апостол 1751 года, Пролог 1751 года с надписью: «Юрьевского уезда Польского вотчины Архангельского монастыря, что в Юрьеве Польском в кремле города села Даниловского церкви Благовещения Пресвятой Богородицы», Устав церковный 1752 года и Триодь постная 1753 года.

При церкви было 2 десятины усадебной земли и 33 десятины сенокосной и пахотной.