Деревня Яковлево была частью прихода Воскресенского храма в селе Павловское, до которого нужно было пройти 6 верст в одну сторону. В конце XIX века крестьяне из Яковлево построили на берегу пруда в своей деревне кирпичную часовню в честь Святой Живоначальной Троицы, где проводились молебны на Троицын день.

В 1960-х годах Яковлево оказалось в списке так называемых неперспективных деревень. К 1973 году в деревне оставались только три жителя в двух домах. В 1977 году по решению Владимирского облисполкома деревня Яковлево была исключена из списка населенных пунктов.

На месте исчезнувшей деревни остались только руины часовни и зарастающий пруд.