Село Андреевское расположено в 37 верстах от Владимира, на берегу речки Яхромки. В патриарших книгах 1644 года упоминается церковь Архангела Михаила в этом селе. В 1726 году старая деревянная церковь была разобрана, и на её месте построили новую деревянную, которая простояла до 1772 года. В Андреевском также существовала церковь в честь святого апостола Андрея Первозванного. В 1710 году, согласно патриаршим книгам, эта церковь была заново построена и освящена, заменив прежнюю деревянную постройку.

В 1772 году, благодаря усилиям прихожан, была возведена каменная церковь Архангела Михаила с каменной колокольней. В период с 1811 по 1813 годы церковь была расширена, и с южной стороны появился теплый придел в честь святого Николая Чудотворца. В 1888 году в этом теплом храме, также благодаря стараниям прихожан, был устроен придел в честь преподобного Сергия Радонежского Чудотворца.