Село Соколово, расположенное у реки Киржач, было дворцовым селом. К началу XVII века здесь уже стояла деревянная церковь Вознесения Господня. В патриарших книгах 1628 года упоминается сбор с ее причта: «дани 3 алтына 4 деньги, по наказу гривна».

В 1726 году церковь была вновь освящена после пожара, во время которого были сняты одеяния с престола и жертвенника.

В марте 1754 года Переславская духовная консистория разрешила «возобновить ветхости» и отремонтировать крышу церкви. 27 марта 1775 года был издан указ о перекрытии крыши и главы церкви. 25 января 1777 года было приказано отправить из церкви села Соколова в Переславскую духовную консисторию образ Казанской Пресвятой Богородицы.

В 1828 году на средства прихожан-крестьян была построена кирпичная церковь Вознесения Господня с теплым Казанским приделом.

Церковь входила во 2-й благочиннический округ Александровского уезда. После реформы приходов в начале 1870-х годов она стала частью объединенного Соболево-Бунаковского с Соколовским прихода. Настоятелем был священник из села Ивановского-Соболева. Причт Соколовского храма также служил в церкви соседнего села Никольского. Кладбище находилось за селом.

В апреле 1922 года в ходе кампании по изъятию церковных ценностей из церкви села Соколова было изъято 6 фунтов 39 золотников серебра.

12 июля 1928 года на собрании церковно-приходского совета были переизбраны председатель церковного совета П.Г. Кабанов и председатель ревизионной комиссии С.М. Куликов, оба из села Соколова.

В 1934 году храм оказался под угрозой закрытия из-за его якобы аварийного состояния после удара молнии в 1932 году. Председатель колхоза Макаров 23 мая 1934 года подал заявление в РИК с просьбой рассмотреть вопрос о состоянии церкви, так как она представляла опасность для людей и скота. Он отметил, что церковный совет не принимал мер по ремонту, и предложил закрыть церковь.

Председатель районного исполкома поручил председателю Иваново-Соболевского сельсовета обязать группу верующих немедленно провести ремонт здания, предупредив, что невыполнение ремонта к 1 июля приведет к закрытию церкви. Ремонт был выполнен, и богослужения продолжились.

9 октября 1937 года был арестован последний священник, иеромонах Пахомий Сергеев, после чего храм был продан колхозу им. Жданова и использовался как зерносклад. Официального решения о ликвидации церкви не принималось.

Храм был разрушен после 1960-х годов, а на его месте в 2000 году построена кирпичная одноглавая часовня.