Пафнутий Боровский, в миру известный как Парфений, родился в деревне Кудиново Боровского уезда. Он был внуком татарского баскака Мартина, который принял православие. Родители Парфения, Иоанн и Фотиния, отличались благочестием.

В 1414 году Парфений принял монашеский постриг с именем Пафнутий в Покровском монастыре на Высоком. Он стал учеником Никиты Серпуховского, который был последователем преподобного Сергия Радонежского. Впоследствии Пафнутий сам стал наставником для Иосифа Волоцкого, известного церковного деятеля.

В 1444 году Пафнутий основал монастырь у Боровска, в месте, где река Истерьма впадает в Протву. Его монашеский подвиг продолжался более 63 лет. О его жизни сохранились два литературных произведения, написанных его учениками: «Житие преподобного Пафнутия Боровского» Вассиана (Санина), епископа Ростовского, и «Сказание о кончине преподобного Пафнутия Боровского» старца Иннокентия.

Пафнутий был канонизирован на Макарьевском соборе в 1547 году. Православная церковь чтит память святого Пафнутия Боровского 1 (14) мая. В Боровске, рядом с храмом Покрова Пресвятой Богородицы на Высоком, 13 октября 2016 года был установлен бронзовый памятник в его честь.