Башня была построена итальянским архитектором Пьетро Антонио Солари в 1490 году и служила въездом на хозяйственную часть государева двора, отделенную от парадной зоны каменной стеной, возведенной в 1499 году.

Любопытно, что по указу царя Алексея Михайловича в 1658 году Боровицкая башня была переименована в Предтеченскую в честь расположенной рядом церкви Рождества Иоанна Предтечи под Бором. Однако старое название башни сохранилось и дошло до наших дней.

Изначально башня представляла собой мощный четверик с деревянным шатром. В 1680-х годах над ним были построены три уменьшающихся кверху четверика, открытый восьмерик и каменный шатер, придавшие башне пирамидальную ярусную форму. Тогда же была добавлена отводная стрельница сбоку от башни, в которой сделали проездные ворота с железной решеткой и подъемным мостом через реку Неглинную. В XVIII веке при ремонте башни в ее декор были добавлены псевдоготические элементы. В 1812 году при взрыве соседней Водовзводной башни верх шатра Боровицкой обрушился. В 1816-1819 годах башню восстановили под руководством О.И. Бове.

В 1848 году в Боровицкую башню перенесли престол церкви Рождества Иоанна Предтечи под Бором и убрали псевдоготический декор.

Основной четверик башни внутри разделен на два яруса с цилиндрическими сводами. Восьмерик открыт в полость шатра с прорезанными слухами, все ярусы соединены системой лестниц в толще стен. В проезде ворот отводной стрельницы сохранились вертикальные пазы для герс.

Высота башни до звезды составляет 50,7 м, а со звездой, 54,05 м.