1 августа 1869 года в старинном доме на Воскресенской улице в Калуге открыли богадельню на 30 человек. Средства на её создание, в размере 41 тысячи рублей, предоставил владелец дома, купец I гильдии Осип Павлович Пестриков.

До революции улица Воскресенская считалась одной из самых красивых в городе. Здесь располагались каменные двухэтажные усадьбы, окружённые яблоневыми садами. Дома на этой улице принадлежали в основном известным купцам и состоятельным людям, в том числе и семье Пестриковых.

Осип Павлович Пестриков, родившийся в Калуге в 1797 году, был одним из самых богатых и уважаемых купцов. Он занимался торговлей, открыл банковское дело и вкладывал средства в развитие промышленности и строительство.

Свой двухэтажный каменный дом на Воскресенской улице, 6, Пестриков передал городу для устройства богадельни. Дом, построенный в конце XVIII века, был добротным. Здесь проживали 30 престарелых и бедных жителей Калуги. На втором этаже богадельни был освящён храм в честь Иоанна Предтечи в память о спасении императора Александра II в Париже от покушения террориста Березовского. Пестриков активно занимался благотворительностью, оказывая финансовую помощь реальному училищу, церкви Иоанна Предтечи и помогая неимущим приобретать лекарства.

В этом же здании в 1885 году открылось «Пестриковское убежище», которое заботилось о бедных учениках реального и технического училищ, предоставляя им жильё, одежду и питание. Сейчас в здании богадельни находится жилой дом.