Одна из обычных квадратных башен южной стены расположена между Тайницкой и Свибловой (Водовзводной) башнями. Ее название связано с легендой о чудотворной иконе "Благовещения", которая когда-то находилась на этой башне. Точная дата постройки неизвестна, но предположительно это 1487-1488 годы. Верх башни был надстроен в 1680-х годах. Невысокий четверик башни имеет широкие окна и завершается машикулями с боевой площадкой и парапетом.

Выше на открытом арочном четверике возвышается усеченная пирамида шатра со смотрильной вышкой. В 1667 году Благовещенская башня упоминалась как проездная, так как в середине XVII века рядом с ней были устроены Портомойные ворота для проезда дворцовых прачек к Портомойному плоту на Москве-реке.

В 1731 году Г. Шедель пристроил к башне церковь Благовещения, и башня служила колокольней. В 1831 году Портомойные ворота были заложены. Башню реставрировали в 1866 году, а в 1891-1892 годах она стала приделом Благовещенской церкви. В 1932-1933 годах при реставрации церковь разобрали, восстановив древние формы фасадов и бойниц.

Внутреннее пространство нижнего объема, имеющего форму неправильного четырехугольника, перекрыто сомкнутым сводом с распалубками. В башне было глубокое подполье, которое сейчас частично засыпано.

Верхний четверик отделен от шатра плоским перекрытием, такие же перекрытия делят внутреннее пространство шатра на ярусы.

Высота башни составляет 30,7 м, а с флюгером, 32,45 м.